こんやっぴ〜、ForteFibreのインフラ担当マンゴーさんです！
今回は、parameter_expressionというちょっとしたROS 2のパッケージを実際にROSのレポジトリに公開してみたので、その記録を書いていこうと思います。
parameter_expressionについて
パラメータに文字列で数式を指定したときに、それをうまく解釈するためのパッケージです。
くわしく
ForteFibreでは、自律移動系からデバイスドライバまで多くの場所でROS 2を使っています。そして、ROSの特徴の一つであるパラメータファイルも大量に作成されます。
特に、デバイスドライバの周辺では、…
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