Pythonで航空機を飛ばす！AI時代のフライト制御入門[非AIエンジニアによるAI時代のコーディング]
はじめに：AIとPythonで航空機のフライト制御に挑戦！
皆さん、こんにちは！この記事では、「非AIエンジニアによるAI時代のコーディング」シリーズとして、Pythonを使って航空機のフライト制御の基礎を体験します。今回は、実際の航空機の経路設定でよく用いられる、あらかじめ設定された経路を自動で飛行する「ウェイポイント追従」というガイダンス手法にPID制御を組み合わせ、そのシミュレーションをPythonで実装します。今回も、CursorのAgent機能を主に使用しました。
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