2025年6月25日、Googleはインターネット接続不要で動作する高性能なロボットAIモデル「Gemini Robotics On-Device」を発表しました。このモデルは、ローカルのGPUを使用して処理ができる軽量な設計が特徴ですが、従来のローカルVLAモデルに比べて優れた性能を発揮します。
Gemini Robotics On-Deviceの特長
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高い実行性能: Gemini Robotics On-Deviceは、自然言語での指示を理解し、バッグのジッパーを開けるといった複雑なタスクを高精度で実行できます。インターネット接続が不要であるため、遅延が問題となるリアルタイムの作業に適しています。
ベンチマーク結果は、Gemini Robotics On-Deviceが既存のオンデバイスモデルを大幅に上回る性能を示していることを示しています。
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タスク達成率の向上: 異なる難易度のタスクにおいて、Gemini Robotics On-Deviceは他のモデルと比べてタスク達成率が高いことがわかります。
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迅速な適応: このモデルは、わずか50〜100回のデモンストレーションで新たな環境に適応可能です。微調整を行った際の達成率も従来モデルよりも高いことが確認されています。
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多様なロボットへの対応: 本モデルはGoogleのロボットアーム「ALOHA」だけでなく、「Franka Research 3」や「Apollo」といった他社製モデルでも高い性能を発揮します。
Apollo搭載のGemini Robotics On-Deviceは、指示された物体を選択し、袋に詰めるという作業をローカル処理のみで実現しました。
開発者向けの情報
GoogleはGemini Robotics On-Deviceの開発キットを限られた開発者に提供し、興味のある開発者をウェイトリストに登録するよう呼びかけています。
この発表は、AIをローカルデバイスに持ち込むことで、より迅速かつ効率的なロボティクスの開発が進むことを意味しており、今後の技術革新に大きな影響を与えるでしょう。
🧠 編集部より：
Gemini Robotics On-Deviceについての補足説明
概要
Googleが2025年6月24日に発表した「Gemini Robotics On-Device」は、インターネット接続なしで動作可能な高性能なロボットAIモデルです。このモデルは、ローカルのGPUを使用して処理を行う軽量な設計であり、既存のVLA（Vision Language Agent）モデルと比較して、顕著に高いパフォーマンスを発揮します。
主要な特徴
- 低遅延性: インターネットに接続する必要がないため、リアルタイム性が求められるタスクにおいて非常に効果的です。
- 自然言語理解: 自然な指示を理解し、複雑な操作を実行する能力があります。例えば「バッグのジッパーを開ける」といった具体的な動作が可能です。
- 微調整機能: 数十回のデモンストレーションを元に、新しい環境に適応するためのモデルの微調整が可能です。
背景
この技術には、GoogleのGemini 2.0を基に、動作を出力する機能を付加した「Gemini Robotics」という先行モデルがあります。このモデルは高性能のロボティクス向けに設計され、例えば「ALOHA」などのロボットアームに最適化されています。
豆知識
AIとロボティクス技術の融合は、物流や製造業、医療など多くの分野での自動化を促進しています。特に、柔軟で適応性のあるロボットは、今後のビジネスや日常生活において重要な役割を果たすでしょう。
参考リンク
- Gemini Roboticsに関する詳細: Google DeepMindのブログ
- 開発者向けのウェイトリスト登録: ウェイトリストへの登録リンク
Gemini Robotics On-Deviceは、今後のロボティクス技術の進化を象徴する重要な一歩となるでしょう。興味がある方は、ぜひ関連リンクをチェックしてみてください！
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キーワード: Gemini Robotics On-Device
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