こんにちは、渡辺貴史です。
最近西海岸ではdora-rsというミドルウェアが流行っていると聞き、早速すこし真面目に触ってみました。すでに2.5k starがついています。
https://github.com/dora-rs/dora
さっそく、自分のロボットのシステムをdora-rsで換装して遊んでみました。
いいぞ！！！ と思った。もっと流行らせたいし育てたい。
ROSが「移動ロボットの(アルゴリズムベースの)スタンダードを作ったミドルウェア」であるとするならば、次には「AI x ロボティクスを前提にしたミドルウェア」の出現が期待されると、私は思っています。dora-rsは、そのひと…
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