金曜日, 5月 16, 2025
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マンスリーアーカイブ 5月, 2025

【ドローンの弱点をムササビで克服】急停止&方向転換が可能なドローンが誕生

韓国・浦項工科大学校(POSTECH)の研究者たちは、ドローンが苦手としてきた「急停止」を、まるでムササビのような滑空膜によって実現する新型ムササビドローンを開発しました。 このムササビドローンは通常の4枚プロペラのクアッドコプターとして飛びますが、必要なときだけ翼を展開し、空気抵抗を使って瞬時にブレーキをかけられるという驚きの機能を持っています。 さらに滑空も可能という柔軟な飛行スタイルも備えています。 研究の詳細は、2025年4月13日付で『arXiv』にて公開されました。 目次 止まりたくても止まれない!従来のドローンは急停止が苦手だった!?ムササビの滑空術がドローンに「急減速」「瞬時の方向転換」をもたらす 止まりたくても止まれない!従来のドローンは急停止が苦手だった!? これまでのドローンは、私たちの生活や産業にさまざまな変化をもたらしてきました。 空撮映像を可能にし、農薬散布や物流、さらには災害救助まで、多くの場面で活躍しています。 しかし、そんなドローンにも、大きな弱点がありました。 それが「急停止」の難しさです。 通常のドローンは、プロペラを高速回転させることで揚力と推進力を生み出しています。 このため、横方向に高速移動している際に、ピタッと止まるのは構造的に難しいのです。 例えば森林の中や、ビルが立ち並ぶ都市空間のように障害物が多い環境では、急な方向転換や停止が必要になります。 しかし従来のドローンでは、慣性によりスムーズに止まれず衝突してしまうリスクがありました。 またプロペラだけで姿勢制御と減速を両立させるのは、エネルギー効率が悪く、バッテリーの消耗も激しくなります。 加えて、空中に長く滞空するほど、外的要因(風など)による不安定さも増します。 そんな課題を克服するために登場したのが、今回のムササビドローンです。 次項では、このムササビドローンがどのような機構で急停止を実現しているのか解説します。 ムササビの滑空術がドローンに「急減速」「瞬時の方向転換」をもたらす このムササビドローン最大の特徴は、「必要なときだけ翼を広げることができる」という点です。 普段はプロペラで飛行し、スピーディーかつ機動的に動く一方、急減速したいときには両脇に収納された“膜状の翼”をパッと展開します。 この翼は、ムササビの滑空膜を模して作られており、素材は柔軟性と耐久性に優れたシリコンが選ばれました。 左右それぞれの翼にはサーボモーター駆動の4連リンク機構が搭載されており、滑らかかつ瞬時に展開される仕組みになっています。 また飛行中に翼を展開させる際、同時に機体を後方に少し傾けながら空気を受け、翼全体で空気抵抗を得るようにします。 こうするこで、まるで空中でブレーキをかけたかのように減速できます。 この一連の動作とその応用によって、従来のドローンでは難しかった「狭い空間での急停止」「瞬時の方向転換」が可能になりました。 さらにこのムササビドローンは、翼を活用して滑空もできます。 たとえば高所から滑空して着地すれば、プロペラを使わずに省エネルギーで着陸でき、バッテリーの節約にもつながります。 そして最新のAIベースの翼協調制御(TWCC)システムにより、操縦性は格段に向上しました。 実際、コンピュータモデルによるシミュレーションでは、ドローンが森林のような障害物コースを90.5%の成功率で飛行できると分かりました。 一方、従来のドローンにおける成功率は10~20%ほどでした。 このように、ムササビドローンは「ムササビの滑空術」を見事に機械へと再現した、バイオミメティクス(生物模倣技術)の最前線を体現する存在なのです。 では、今後このムササビドローンはどんな場面での活躍が期待されているのでしょうか? たとえば、森林や建物内などの障害物が多い環境での調査・探索、自然災害時における迅速な偵察飛行、動物観察や環境モニタリングのような静かで滑らかな飛行が求められる場面です。 ムササビが滑空して森を渡るように、このムササビドローンも未来の空を自由に駆け抜ける存在になるかもしれませんね。 全ての画像を見る参考文献Flying-squirrel-inspired drone uses extendable wings … to STOP flyinghttps://newatlas.com/drones/flying-squirrel-inspired-drone/A highly maneuverable flying squirrel drone with agility-improving foldable wingshttps://jgkang1210.github.io/fsdrone_ral/A Highly Maneuverable Flying Squirrel Drone...

DeepSeekが数学的推論に特化した「DeepSeek-Prover-V2」をひっそりとリリース、複雑な定理の形式証明に対応

中国のAI企業・DeepSeekが、数学的推論に特化したAI・Proverの第2世代モデルである「DeepSeek-Prover-V2」を、Hugging FaceとGitHubに公開しました。同社の大規模言語モデル「DeepSeek-V3」のアーキテクチャを基盤としたMixture-of-Experts(MoE)モデルで、定理証明支援言語のLean 4を使って形式化した定理証明の生成を自動化するように設計されています。続きを読む... Source link
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ひろゆき in アメリカ【ひろゆき切り抜き】

テキサス州では、ショットガンを車内に所持することに関して、特定の制限は設けられていません。​つまり、法的に銃器の所持が許可されている人物であれば、ショットガンを車の助手席に置くこと自体は違法ではありません。​ ただし、以下の点に注意が必要です: 公共の場での不安を引き起こす可能性:​ショットガンを助手席に置くことで、他のドライバーや通行人に不安を与える可能性があります。​これは、テキサス刑法第42.01条「秩序を乱す行為」に該当する可能性があり、公共の場での銃器の取り扱いには慎重さが求められます。​ 安全性の確保:​車内に銃器を置く際は、誤って発射されることのないよう、安全装置を確実に作動させるなどの対策を講じることが推奨されます。​ 地域や施設の規則:​一部の地域や施設では、車内での銃器の所持に関して独自の規則を設けている場合があります。​これらの規則に違反すると、法的な問題に発展する可能性があります。​ したがって、ショットガンを車の助手席に置くこと自体はテキサス州の法律で明確に禁止されていませんが、公共の場での取り扱いや安全性、地域の規則などを考慮し、慎重に対応することが重要です。​ ーーーーーーーーーーー #ひろゆき #切り抜き #テキサス#煽り運転#ショットガン#アメリカ ひろゆきさんのライブ動画です。私が「面白い!」「見て欲しい!」と思う部分のひろゆきさんのを作成しました。 毎日忙しくて、全ての動画を追いかけることができないあなたのために、重要だと思う部分、 短めにまとめてますので、通勤通学途中、隙間時間など空いた時間に見ていただけると幸いです。 https://www.youtube.com/watch?v=SKAAmpWWMXU https://www.youtube.com/channel/UC0yQ2h4gQXmVUFWZSqlMVOA 堀江貴文(ホリエモン), 中田敦彦のYouTube大学, メンタリストDaiGo, 成田悠輔, 日経テレ東大学, 竹田恒泰チャンネル, 令和の虎CHANNEL, 西野亮廣エンタメ研究所, PIVOT, テレ東BIZ, アベプラ(AbemaPrime), もふもふ不動産, 三崎優太(青汁王子), サラタメさん, 両学長 リベラルアーツ大学, かまいたちチャンネル, ヒカル(Hikaru), 朝倉未来, ひげおやじ source

本日20:00からのわしゃ生では,アニプレックスの「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」をプレイします

 声優の中村悠一さんと,フリーライターのマフィア梶田さんによるWeb番組「わしゃがなTV」にて,本日(2025年5月1日)20:00からライブ配信「わしゃ生」を実施します。 わしゃがなTVは,アニメ・ゲーム・キャラクターの総合エンターテインメント企業であるムービックと,4Gamer.netの運営元であるAetasが企画・制作・運営を行っています  今回は,アニプレックスの「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」(iOS / Android)をプレイします。 本作は,2011年に放送されたテレビアニメ「魔法少女まどか☆マギカ」と,劇場版や漫画など,関連作品を題材としたストーリー仕立ての育成バトルゲームです。主人公は記憶を失ってしまい非力なため,バトルでは歴代の魔法少女たちが「キオク」という形で参戦してくれます。ストーリーは「魔法少女の記憶を辿る」というもので,アニメの内容を追体験できるほか,本作オリジナルのエピソードなども楽しめます。 今回の生放送では,ゲーム序盤を体験してみたり,明日実装となる「アルティメットまどか」を触らせてもらったりする予定なので,既にプレイ済みの方も要チェックです。 【魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra】マフィア梶田と中村悠一の「わしゃ生」#58【わしゃがなTV】 https://www.youtube.com/watch?v=Z1peT3RaFeo 「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」公式サイト 「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」ダウンロードページ 「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」ダウンロードページ 「わしゃがなTV」公式Twitter YouTubeチャンネル「わしゃがなTV」 https://platform.twitter.com/widgets.js Source link

しまむら、「スター・ウォーズ」コラボ商品を5月4日“スター・ウォーズの日”に発売 – GAME Watch

 しまむらは、「スター・ウォーズ」とのコラボ商品を5月4日15時よりオンラインストアにて発売する。価格は枕カバーが649円など。  5月4日は、「スター・ウォーズ」劇中の名台詞「May the Force be with you(フォースと共にあらんことを)」を由来とし、May the ForceとMay the 4th(5月4日)をかけた語呂合わせで世界中のファンから「スター・ウォーズの日」とされている。  これにちなみ、しまむらは5月4日に「スター・ウォーズ」とのコラボ商品を発売。枕カバー、冷感ケット、収納ボックスといったアイテムがラインナップされる。 5/4(日)はスターウォーズの日♪しまむらと「スターウォーズ」のコラボ商品が5/4(日)15:00~しまむらオンラインストアにて販売!詳細は画像をチェック!▼オンライストアはこちらhttps://t.co/dDMh6BWULzpic.twitter.com/cnw78mDzsn— ファッションセンターしまむら (@shimamura_gr)May 1, 2025//platform.twitter.com/widgets.jsvar _load_facebook_sdk = function()...

ADATA、液冷/空冷ハイブリッドクーラー搭載のM.2 SSD。リード最大14GB/s – PC Watch

MARS 980 STORM  台湾ADATA Technologyは4月29日、液冷と空冷のハイブリッドクーラーを搭載したM.2 NVMe SSD「MARS 980 STORM」を発表した。容量は1TB/2TB/4TB。発売時期や価格は未発表。  PCIe 5.0 x4接続に対応。ヒートシンク上に2基の冷却ファンと小型の液冷ユニットを組み合わせたクーラーを搭載する。冷却ユニットの内部は冷却液で満たされ、中央に銅製のヒートパイプが通っており、両端から2基のファンで給排気を行なうことによって冷却を行なう仕組み。ファンレスのヒートシンクと比べて最大で20%ほど温度を抑えられるとしている。クーラーへの電源供給はM.2スロット経由で行なうため別途配線する必要はない。  フォームファクタはM.2 2280。シーケンシャルリードは最大14,000MB/s、シーケンシャルライトは最大13,000MB/s。4Kランダムリードは200万IOPS、4Kランダムライトは165万IOPS。TBWは2,960TB(4TB)。  ヒートシンクを含む本体サイズは80.5×24.2×30.45mm、重量は72g。 装着イメージvar _load_facebook_sdk = function() {(function(d,s,id){...

アメリカ・オレゴン発の断熱ボトルブランド「Hydro Flask」がPOPUPイベント開催 – デジカメ Watch

断熱ボトルを展開するブランド「Hydro Flask(ハイドロフラスク)」のPOPUPイベントが、5月18日(日)までの期間限定で開催中だ。会場はアルペングループの旗艦店、Alpen TOKYO、Alpen NAGOYA、Alpen FUKUOKAの3店舗。 Hydro Flaskはアメリカ・オレゴン州発のブランドで、温度を保つための二重壁真空断熱技術を採用したボトル製品を展開している。保温力のみでなく、飲み心地、持ちやすさにこだわった製品開発で高い評価を得ており、アメリカ国内のステンレス・断熱ボトル市場では約70%のシェアを持つという。 POPUPイベントでは、2025年春・夏の新作アイテムを中心に展示。デザインを一新したというボトル製品をラインアップする。 例えばアウトドアや日常での持ち歩きに向く定番モデルという、広口のWide Mouthシリーズからは「HYDRATION 32oz WIDE MOUTH」が登場する。別売りのキャップと付け替えることで、自分好みのカスタマイズも可能としている。容量は946mlで、重量は475g。価格は6,930円。 HYDRATION 32oz WIDE MOUTH 1,182mlの大容量モデル「HYDRATION 40oz...

【速報】小学生7人を「故意で轢いた」犯人、東京都在住の無職28歳だった

1:大阪市西成区 小学生7人が車にはねられた事件大阪府警は運転手の男 東京都東村山市在住の無職 矢沢勇希容疑者(28)を殺人未遂の疑いで逮捕 故意で轢いた疑いhttps://x.com/tvmania24/status/1917846484227350940?s=46&t=ZsV_3qzr6m1VgERdycXjfQ document.write('' + ''); 関連記事 ...

米・ウクライナ、鉱物協定に署名 – The Wall Street Journal発

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