2025年6月以降ROS環境でapt-get updateするときにGPG errorが発生する場合の対処方法

2025年5月でROS1はEOLを迎えました。
https://www.ros.org/blog/noetic-eol/
2025年6月1日以降、ROSインストール済みの環境でapt-get updateするときにGPG errorが発生する場合があります。
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundatio…



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