金曜日, 10月 10, 2025
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4輪独立ステアリング移動機構の開発記録



はじめに
ロボコン関係で見る方が多いと思うので、一応先に個人的な結論ですが、ほとんどの場合”オムニで良い”です。
大抵の場合、敗因は足回りにはありません。足の差で負けて初めて、開発を始めればいいです。
コスパが悪すぎるので、余裕がないなら作るべきではありません。

じゃあなぜ作ったのか?
ロマンがあったからです。機体設計やってたら、一度は作ってみたいと思いますよね。それだけです。
単純に弊サークルの技術力向上とアピール点を増やしたいという目的もありました。
ただ、一応実用的な側面はあって、僕は関東夏2023,学ロボ2024とオムニを使っていましたが、樽をキレイにしておかないと滑る…



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