自動運転基盤モデルの最前線：VLAモデルの今とこれから【2025年版】

1. はじめに
完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、佐々木です。現在、Vision-Language-Action (VLA) モデルの研究開発に取り組んでいます。
本記事では、自動運転VLAモデルの概要と最新の研究動向を整理し、今後の取り組みについて掘り下げていきます。

1.1 自動運転システムの概要
まずは、本題に入るまえに自動運転システムのパラダイムについて確認していきましょう。
Modular-based System
モジュラーベースシステムは、3P (Perception → Prediction → Planning)の…



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