松尾研究所のからあげです。
夏休みの宿題に、ロボット（LeRobot SO-101）にワニワニパニックをさせてみたので、テックブログで紹介したいと思います。LeRobotは、模倣学習といった高度なAIで制御するための環境が充実していることで人気なロボットです。
ロボットによるワニワニパニック
なお、ワニワニパニックと速度感が分からない人は、こちらのメーカー公式の商品紹介動画をご覧ください。
せっかくSO-101を使うので最初は模倣学習を試そうとしたのですが、ワニワニパニックのワニさんの速度が速すぎて、早々にアプローチを模倣学習から、AIによる物体検出とロボットの決め打ち動作による手法に…
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