はじめに
チューリングの横井です。チューリングでは視覚と言語を統合的に理解できるAIを自動運転に応用するため、Vision Language モデル（VLM）「Heron」の開発に取り組んでいます。このたび、経済産業省およびNEDOが推進する日本の生成AIの開発力強化に向けたプロジェクト「GENIAC」第2期の支援のもと開発したVLM「Heron-NVILA」15B, 2B, 1Bを公開しました。
https://huggingface.co/turing-motors/Heron-NVILA-Lite-15B
この記事では開発したHeron-NVILAのアーキテクチャ、学習内容、ベ…
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