触手を動かし人間に応答するAIロボット「ショゴス・ミニ」が登場
2025年7月17日、起業家でエンジニアのマチュー・ル・コーショワ氏が開発したAI搭載触手ロボット「ショゴス・ミニ」が発表されました。このロボットは、タコのような触手を使って人間の声や動作に反応し、意思表示を行うことができます。
背景と開発経緯
ル・コーショワ氏は、Appleの研究チームが発表した「デスクライトのようなロボットが首を動かして意思表示するシステム」の研究や、触手を操るロボット「SpiRobs」を見てインスパイアを受け、ショゴス・ミニの開発に取り組み始めました。初期の製作過程では材料の都合により、意図せず可愛らしさと不気味さが融合したデザインとなっています。
動作と機能
ショゴス・ミニは、GPT-4oのリアルタイムAPIを用いており、ユーザーの声に基づき動作を変えることができます。たとえば、ユーザーが手を振ると触手も振り返し、ハイタッチをすることも可能です。
また、ユーザーが物を持つよう指示すると、触手がその物を抱える動作をすることもできます。
「生きている」感覚とその課題
ル・コーショワ氏によれば、ショゴス・ミニの意図を解釈するのが難しい初期の段階では、「生きている」感覚が強かったものの、ロボットの動きが理解できるようになると、予測可能になり感覚が薄れてしまったと感じています。このことから、開発者として「本当に生きていると感じられるロボットを作るべきか？」という疑問が生まれました。
オープンソースでの公開
ショゴス・ミニのソースコードやハードウェア設計図は、GitHubで公開されています。これにより、他の開発者や愛好者もこのプロジェクトに参加し、さまざまな改良を施すことが可能です。
ショゴス・ミニは未来のロボット技術に向けての新たな一歩であり、人間とロボットのインタラクションが進化する可能性を示唆しています。
🧠 編集部より：
ショゴス・ミニの概要と背景
ショゴス・ミニは、タコのような触手を持つAI技術を搭載したロボットで、人の声や動作に対応します。このユニークな触手ロボットは、エンジニアのマチュー・ル・コーショワ氏によって開発されました。背景には、Appleの研究者による論文や、既存のロボット「SpiRobs」が影響を与えていることが挙げられます。
開発の経緯
ル・コーショワ氏は、触手を通じて意思表示をするロボットのアイデアを、これらの先行研究から得ました。最初は簡単な台座を制作し、その過程で独自のデザインが生まれました。この過程でカラーリングや形態に遊び心が加わり、最終的な外観が決定されたというエピソードがあります。
技術仕様と機能
ショゴス・ミニは、GPT-4oのリアルタイムAPIを利用して声に応答し、動作の理解を行います。具体的には下記のような動作が可能です：
- 手の振りに応答：ユーザーが手を振ると、触手も振り返して応じます。
- オブジェクトの保持：メガネなどの小物を掴むことができ、指示に従って離したりもできます。
- 質問応答：簡単な質問に対して触手を用いて「はい」または「いいえ」といった意思表示を行います。
豆知識
「ショゴス」という名前は、H.P.ラヴクラフトのクトゥルフ神話に登場するクリーチャーに由来しています。この神話は恐怖や異世界の存在がテーマで、ファンの間で非常に人気があります。ショゴス・ミニが持つ不気味さと可愛らしさの融合は、この神話からインスパイアされた結果かもしれません。
今後の展望と考察
開発者のル・コーショワ氏は、ショゴス・ミニの動作が予測可能になるにつれて、「生きている感覚」が薄れていくことに気づきました。彼はロボットが「生きている」と感じられるためには、ある程度の予測不可能性や不透明性が不可欠だと考えています。この考えは、今後のAIロボット開発における重要なテーマになるでしょう。
さらなる情報とリンク
ショゴス・ミニの設計やソースコードはこちらのGitHubで公開されています。また、ル・コーショワ氏のブログではさらに詳しい情報やデモ動画も閲覧できます。
このように、ショゴス・ミニは技術とアートの融合を目指した面白い試みです。ユーザーとのインタラクションを通じて新たな可能性が広がることでしょう。
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キーワード: 触手ロボット
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