はじめに
こんにちは、競技プログラミングのコンテストに参加している yunixです。
この記事では、去年のマスターズ選手権の A 問題をカルマンフィルタを使って解いてみようと思います。
なぜいまさら去年のマスターズ決勝をテーマにした記事を書いているかというと、
A 問題で当日トップだったチームがカルマンフィルタを使っているという話は Twitter で聞いていた
カルマンフィルタがどういう問題を解くために使えるかいまいちわかっていなかった
カルマンフィルタを使った解法を解説している記事はなかった(ような気がする)
という事情があります。要するに復習を一年以上サボっていたのですね。…
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