概要
ROS/ROS2で多くの人がつまづくポイントとして、
TFの座標変換がムズい..
Gazeboのros_controlの設定項目が多すぎてURDFモデルが思うように表示されない
自己位置推定の…
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ROS/ROS2で多くの人がつまづくポイントとして、
TFの座標変換がムズい..
Gazeboのros_controlの設定項目が多すぎてURDFモデルが思うように表示されない
自己位置推定の…
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