オープンソースの激安4本指ロボットハンド「Amazing Hand」
2025年7月18日、AI開発プラットフォームで知られる Hugging Face が、ヒューマノイドロボットのスタートアップ企業 Pollen Robotics を買収したことにより、オープンソースのロボットハンド「Amazing Hand」プロジェクトが注目されています。このロボットハンドは、従来の製品に比べて非常に低価格な約200ユーロ（約3万4000円）で提供されています。
Amazing Handの特徴
Amazing Handは、4本の指それぞれに2つのモーターが設置されており、曲げ伸ばしや外転、内転といった複雑な動きが可能です。これにより、人間の手に近い自然な動きを実現しています。また、骨組み部分は熱可塑性ポリウレタン（TPU）で覆われており、物体に優しく触れることができます。
さらに、指の配置や可動範囲を視覚的に示した図もあり、全長は195mm、重量は約400gであることが分かります。親指と人さし指の幅は最大180mmまで広がります。
デモとコミュニティへの寄与
Amazing Handでは、ハンドトラッキングを利用したデモも提供されており、人間の手の動きに合わせてロボットハンドが実際に動作します。
このプロジェクトはオープンソースであり、GitHubにて部品リストや3Dプリント用ファイル、組み立てガイドも公開されています。これにより、誰でも手軽にアクセスし、自分自身でロボットハンドを作成することが可能です。
まとめ
「Amazing Hand」は、ロボットハンドに関する革新的な取り組みとして、多くの可能性を秘めています。高価な既製品と比較して、非常に手頃な価格でありながら人間に近い動きが実現されているため、教育や研究、趣味のプロジェクトに幅広く活用されることでしょう。興味のある方は、公式のGitHubページをチェックし、自分だけのロボットハンド作りに挑戦してみてください。
🧠 編集部より：
オープンソースの激安4本指ロボットハンド「Amazing Hand」
「Amazing Hand」は、AI開発プラットフォームを運営するHugging Faceによって2025年に買収されたPollen Roboticsによるプロジェクトです。このロボットハンドは、従来の高価なロボット手に比べて約200ユーロ（約3万4000円）という驚異的な価格で提供され、人間の手のような動きを再現しています。
背景と豆知識
- ILDAハンド: Amazing Handの設計は、台湾の亜州大学の研究者によって開発されたILDAハンドからインスパイアを受けたものです。ILDAハンドは、より高度な人間に似た動作を実現するためのプロジェクトで、Amazing Handはそれを簡素化し、一般に手に入れやすいものにしました。
- オープンソース: プロジェクトの全貌はGitHubで公開されており、部品リスト、3Dプリント用のファイル、組み立てガイドなどが手に入ります。これにより、個人や小規模な研究機関でも手を動かすプロジェクトに取り組むことが可能です。
デザインと仕様
Amazing Handは、4本の指それぞれにモーターが2つ搭載されることで、自由度の高い動作が可能です。ロボットハンドは全長195mm、幅105mm、標準的な人間の手に近いサイズを持ち、重量は約400gです。また、耐久性のある熱可塑性ポリウレタン（TPU）で覆われており、物体に対して優しく接触できる設計になっています。
技術デモ
さらに、高度なデモとしてハンドトラッキング技術を用いたツールも提供されており、ユーザーの指の動きとロボットハンドの動きを同期させることができます。
リンク
このプロジェクトは、ロボット技術の発展とオープンソースの利点を結びつけた新しい試みとして、多くの人々に利用されることが期待されています。ロボット技術に興味がある方は、ぜひチェックしてみてください！
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キーワード: Amazing Hand
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