📌 ニュース:
カリフォルニア工科大学が開発したロボット「ATMO」は、空と陸を変形しながら移行できる画期的な技術を実現しました。
これまでは変形と移動を別々に行っていたロボットが多かった中、ATMOは飛行中に角度を変えながらの着地や、地上を走行しつつの離陸が可能です。全長65センチ、重量5.5キロのこのロボットは、プロペラと車輪を備えています。
成功の鍵は、高度な制御アルゴリズムにあります。このアルゴリズムは、リアルタイムで機体の状態を評価し、安定した動作を維持します。ATMOの技術革新は、アニメのようなロボットの実現に一歩近づけました。
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以下は、記事のポイントを3つまとめたものです。🎉
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空と地上をシームレスに移動するロボット「ATMO」 ✈️🚗
カリフォルニア工科大学が開発したATMOは、空中で変形しながら、飛行と走行をスムーズに行うことができるロボットです。従来のロボットでは、変形と移動が別々に行われていましたが、ATMOはこれを実現しました。 -
高度な制御アルゴリズムの革新 🛠️💻
ATMOの成功の鍵は、高度な制御アルゴリズムにあります。このアルゴリズムは、リアルタイムで機体の形状やスラスターの向き、地面との距離を考慮し、常に最適な動きを選択しています。これにより、飛行中でも安定した状態を維持し、変形しながらの移動が可能になりました。 - 地面効果を活用した着地技術 🌍⚙️
ATMOは、離着陸の際に「地面効果」を活用し、変形しながら効率的に着地します。この技術を利用して、変形しながら安全に地面に着陸し、そのまま走行を開始することができます。
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※以下、出典元
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