書籍基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのかを読みました。書籍で扱っていた、気になったプロジェクト・研究・論文・参考情報についてメモ的にまとめます。
https://x.com/karaage0703/status/1961611289308127382
On the Opportunities and Risks of Foundation Models
基盤モデルという言葉が初めて用いられたスタンフォード大学のホワイトペーパー
https://arxiv.org/abs/2108.07258
SayCan
LLMを使ったロボットのタスクプランニ…
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